抓到了 0x7E0 / 0x7E8 却读不懂？本文从 ISO-TP 的四种帧讲起，梳理 UDS 报文结构、正负响应与 0x78 等待码、11 个常用服务、诊断地址寻址方式，给出用 candump 读 VIN 的完整流程和 python-can...