CAN / UDS / OBD：从第一帧开始

这里讨论车载网络的协议、工具与安全研究。

可以晒你的抓包结果、某条报文的分析过程、DBC 文件的坑，也可以直接问「这个 DID 为什么读不出来」。
我们不要求你已经有结论，只要求你描述清楚现象。

硬性要求：
只在你自己拥有、或已获得书面授权的车辆上操作。
涉及制动、转向、动力系统的实验，不要在公开道路或真实车流中做。

入门两篇：
· OBD-II 与 CAN 总线抓包分析完整指南
https://bk.zhaozhiqiang.pw/1316.html
· UDS 诊断协议入门：从 CAN 帧到 ISO 14229
https://bk.zhaozhiqiang.pw/1329.html

这条线不难，难的是耐心。欢迎把你的第一帧发上来。